目前部分使用懸臂式斗輪機(jī)的條形煤場(chǎng)寬度較大,甚至超過(guò)80米。一臺(tái)斗輪機(jī)只能對(duì)煤場(chǎng)部分進(jìn)行堆取料操作,需要兩臺(tái)或兩臺(tái)以上斗輪機(jī)進(jìn)行配合,才能完成整個(gè)煤場(chǎng)的堆取工作,右圖所示為典型此類煤場(chǎng)。對(duì)于這些寬度較大的條形煤場(chǎng),使用單個(gè)掃描儀安裝在煤場(chǎng)中線上方時(shí)會(huì)因測(cè)量距離和測(cè)量視野的限制掃描效果不夠理想。
通過(guò)在斗輪機(jī)懸臂上安裝兩個(gè)激光探頭,分別測(cè)量煤場(chǎng)的一部分,zui終在軟件中將數(shù)據(jù)整合,可以解決測(cè)量范圍不足的問(wèn)題。中科航宇提供激光盤(pán)煤儀安裝方案如下。
1. 在斗輪機(jī)懸臂前部偏離煤場(chǎng)中線外側(cè)位置安裝1號(hào)激光探頭。測(cè)量時(shí)1號(hào)激光探頭可掃描煤場(chǎng)相對(duì)外側(cè)部分。
2. 在斗輪機(jī)懸臂后部偏離煤場(chǎng)中線內(nèi)側(cè)位置安裝2號(hào)激光探頭。測(cè)量時(shí)2號(hào)激光探頭可掃描煤場(chǎng)相對(duì)內(nèi)側(cè)部分。
3. 在斗輪機(jī)中部的旋轉(zhuǎn)齒輪處安裝旋轉(zhuǎn)編碼器,測(cè)量斗輪機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)角度
4. 在斗輪機(jī)下部的車(chē)輪處安裝行程編碼器,用于測(cè)量斗輪機(jī)行走的距離
5. 在斗輪機(jī)控制室安裝激光盤(pán)煤儀控制機(jī)箱,連接激光掃描儀、旋轉(zhuǎn)編碼器和行程編碼器,整合數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)
6. 在盤(pán)煤時(shí),用戶可在現(xiàn)場(chǎng)直接操作盤(pán)煤儀采集數(shù)據(jù),或使用系統(tǒng)獨(dú)立的TCP /IP網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程收發(fā)數(shù)據(jù),或使用堆取料機(jī)原有通訊光纖接入電廠局域網(wǎng)絡(luò),在局域網(wǎng)中接收數(shù)據(jù)。
方案特點(diǎn)
1.全范圍掃描。整合兩臺(tái)激光探頭數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)較寬的條形煤場(chǎng)全范圍掃描,同時(shí)掃描范圍內(nèi)不存在測(cè)量死角。
2.高精度計(jì)算。此種模式下比單一激光探頭采集的數(shù)據(jù)更多,通過(guò)整合篩選,設(shè)備可以具備良好的相對(duì)誤差和誤差精度,與其他衡量設(shè)備相比,更加接近真實(shí)值
3.率測(cè)量。斗輪機(jī)在鐵軌上行走一次即可完成一個(gè)條形煤場(chǎng)的全范圍掃描。
成功案例
山東省華電鄒縣電廠四期煤場(chǎng)區(qū)內(nèi)有兩臺(tái)懸臂式斗輪機(jī),是典型的雙斗輪機(jī)三煤場(chǎng)形式,中部煤場(chǎng)寬度較大,單一探頭無(wú)法全部真?zhèn)€寬煤場(chǎng)。在該斗輪機(jī)上安裝有兩個(gè)激光探頭,分別掃描煤場(chǎng)的相對(duì)內(nèi)外側(cè),通過(guò)這種方案就能實(shí)現(xiàn)寬煤場(chǎng)的全范圍掃描,完整測(cè)量一個(gè)煤場(chǎng)僅需約40分鐘。
鄒縣電廠廠內(nèi)同時(shí)還有另外四個(gè)采用門(mén)式斗輪機(jī)的煤場(chǎng)和兩個(gè)懸臂式斗輪機(jī)煤場(chǎng),這個(gè)八個(gè)煤場(chǎng)堆取料機(jī)上均安裝有我方的激光盤(pán)煤儀,整個(gè)電廠內(nèi)所有煤場(chǎng)構(gòu)成了一個(gè)完整的通訊網(wǎng),并且同時(shí)可測(cè)量?jī)蓚€(gè)煤場(chǎng)或兩個(gè)以上煤場(chǎng)節(jié)省大量測(cè)量時(shí)間。